Ko te raupapa pūnga pūnga YMIN, tae atu ki ngā pūnga pūnga polymer tantalum, pūnga kiriata, pūnga hiko konumohe, supercapacitors, me pūnga uku, tuku hua ritenga iti mo te tono robotic.Ka whakaratohia e enei kaitaahiko he tātari ngaohiko teitei me nga mahi awhina teitei, he mea nui mo te whakarei ake i te mahi me te pai o nga punaha robotic.
He maha nga tono a nga karetao i roto i nga karetao me nga karetao ahumahi, e whai waahi nui ana ki nga waahi maha:
- Rokiroki Pungao me te Tukunga:Ka taea e nga pukoro te penapena hiko hiko me te tuku tere ina hiahiatia.He tino whai hua tenei mo nga karetao e mahi ana i nga mahi e hiahia ana kia nui te kaha, penei i te whakaoho motuka, e tono ana i te waa nui inamata.Ka whakaratohia e nga puri te whakaputanga mana teitei e tika ana, hei awhina i nga karetao ki te tiimata me te mahi pai.
- Tātari me te Whakapumau Hiko Hiko:I roto i te punaha whakahaere a te karetao, ka whakamahia nga pūnga iahiko mo te tātari hei whakakore i te haruru me nga koikoi mai i te hiko, kia mau tonu ai.He mea nui tenei mo nga waahanga hiko tairongo me nga pukoro, kia tika te tango tohu me te tukatuka.
- Pūnaha Whakaora Pūngao:I roto i etahi karetao ahumahi, ina koa ko nga mea ka pakaru me te tere, ka whakamahia nga pūnga iahiko mo te whakaora hiko.Ko te pūngao i puta i te wa o te braking ka taea te penapena mo te wa poto ki roto i nga punga ka tukuna ina hiahiatia, ka pai ake te kaha o te hiko me te whakaiti i te moumou.
- Tuku Hiko Pulse:Ka taea e nga kaitarai te whakarato i te mana puhoi o naianei i roto i te wa poto, he mea nui mo nga mahi motuhake penei i te raima me nga miihini tapahi laser.Ko enei mahi e hiahia ana kia kaha te pupuhi o te kaha, a ka tutuki pai nga puritanga ki tenei tono.
- Puku nekeneke me te Mana:Ka whakamahia nga puri ki roto i nga taraiwa motika ki te maeneene i nga mahi motuka, te whakaheke i nga rereketanga i te wa o te whakaoho me te mahi, na reira ka piki ake te pai o te motuka me te oranga.I roto i te puku auau taurangi, ka whakamahia nga pūnga iahiko mo te tātari hono DC, kia mau ai te mahi motuka.
- Tuku Hiko ohorere:I roto i nga miihini miihana tino nui, penei i nga miihini rongoa me te whakaora, ka taea e nga kaikopene te mahi hei waahanga o te tuku hiko ohorere.Ki te kore te hiko matua, ka taea e nga purihiko te whakarato i te hiko mo te wa poto, me te whakarite ka taea e te karetao te whakaoti i nga mahi ohorere ka tutakina humarie ranei.
Na roto i enei tono, ka whai waahi nui nga kaitakawaenga ki te whakarei ake i te mahi me te pono o nga punaha robotic me te ahumahi.
Karetao Humanoid
| Kāwai | Ngaohiko Whakatau （V） | Te pāmahana(℃) | Te kaha (μF) | Ahu(mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Naianei (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Nga MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Karetao Ahumahi
| Kāwai | Ngaohiko Whakatau （V） | Te pāmahana(℃) | Te kaha (μF) | Ahu(mm) | |
| D | L | ||||
| Momo Lead Aluminum Electrolytic Capacitor | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Momo SMD Aluminium Electrolytic Capacitor | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Pūngai Nui | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Ka whai waahi nui nga kaitarai ki te whanaketanga o nga karetao o naianei i roto i nga huarahi maha:
- Whakapai ake i te Pungao Pungao:Ka taea e nga pukoro te penapena i te taikaha o te kaha i roto i nga punaha whakaora hiko, penei i te kaha i puta i te wa o nga mahi whakaweti i roto i nga karetao.Ka taea te whakamahi ano i tenei hiko penapena ina hiahiatia, ka whakanui ake i te kaha o te kaha me te whakaiti i te ururua.
- Whakanuia te Mana Mana:Ka whakamahia nga pukoro ki te tātari me te whakapumau i nga taputapu hiko, te whakaheke i nga huringa ngaohiko me te haruru.He mea nui tenei mo nga karetao hou, ina koa ko te hunga e whakawhirinaki ana ki te mana hiko me nga puoro.Ko te toha hiko pumau te whakarite i te pono me te tika o nga punaha robotic.
- Te Tautoko i nga Mahi Tono Pungao Nui:Me mahi nga karetao o naianei ki te maha o nga mahi tino kaha, penei i te nekehanga tere, te kawe kawenga taumaha, me nga mahi uaua.Ka taea e nga pukoro te whakaputa i te kaha-kaha i roto i te wa poto, ka tutuki i nga hiahia o te mana o enei mahi me te whakapai ake i te mahi me te pai o nga robots.
- Whakapai ake i te Mahi Motika:I roto i nga karetao, ka whakawhirinaki nga kaitaraiwa motopaika ki nga puritanga hei maeneene i te whakaoho me te mahi o te motuka.Ka awhina nga puri ki te whakaheke i nga rereke i te wa e whakaoho ana me te mahi, te whakanui ake i te kaha o te motuka me te oranga.Ina koa i roto i nga puku rereke rereke, ka whai waahi nui nga kaahiko ki te tātari hononga DC, kia mau ai te mahi motuka.
- Te Whakapiki Tere Whakahoki Pūnaha:I te mea ka tere te utu me te tuku i nga puri, ka taea te whakamahi hei rahui hiko mo te wa poto i roto i nga punaha robotic, kia tere te whakautu ka piki ake nga hiahia hiko.He mea nui tenei mo nga tono karetao e hiahia ana kia tere te tauhohenga me te whakahaere tika, penei i te aunoatanga ahumahi me nga karetao pokai rongoa.
- Te Whakapai ake i te Whakahaere Hiko Ohotata:I roto i nga misioni tino nui me nga ahuatanga ohorere, ka taea e nga kaitahuri te mahi hei waahanga o te hiko ohorere.I te korenga o te hiko matua, ka taea e nga pūnga hiko te tuku hiko mo te wa poto, me te whakarite ka taea e nga karetao te whakaoti i nga mahi ohorere, ka tutakina ranei ma te haumaru, te whakarei ake i te haumaru me te pono o te punaha.
- Tautoko Whakawhiti Ahokore me te Whakaiti:I te wa e anga whakamua ana nga karetao ki nga hoahoa ahokore me te iti, ka whai waahi nui nga pūnga iahiko ki te tuku hiko ahokore me te hoahoa moroiti.Ka taea e ratou te penapena me te tuku i te kaha, te tautoko i te mahi pai o nga puoro ahokore me nga kaiwhakatere iti, te whakatairanga i te rereketanga me te ngawari o te hoahoa robot.
Ma enei tikanga, ka kaha ake te kaha o te kaha, te mahi, te pono, me te haumaru o nga punaha robotic, e akiaki ana i te ahu whakamua o te hangarau robotics o naianei.