Na te whakawhanaketanga o te mohio mohio, te raraunga nui, te hangarau puoro me te hangarau taraiwa matatau, kua whakaatuhia e nga robots humanoid te kaha nui i roto i nga mara o te hangahanga, tiaki rongoa, umanga ratonga me te kaiawhina kaainga. Ko tana whakataetae matua kei roto i te mana nekehanga tino tika, te rorohiko kaha me te kaha ki te whakatau, me te whakahaere mahi motuhake i roto i nga taiao uaua. I roto i te whakatutukitanga o enei mahi, ko nga kaahiko he waahanga matua hei whakapumau i te hiko, kia pai te rere o naianei, me te tautoko mo te taraiwa motuka, te kaiwhakahaere me te waahanga hiko o nga robots humanoid.
01 Humanoid Robot-Servo Motor Driver
Ko te motuka servo te "ngakau" o te robot humanoid. Ko tana whakaoho me te mahi ka whakawhirinaki ki te mana tika o te waa e te taraiwa servo. Ka whai waahi nui nga puri ki roto i tenei mahi, e whakarato ana i te toha o naianei hei whakarite i te mahi pai me te pumau o te motuka servo.
Hei whakatutuki i nga whakaritenga teitei o nga taraiwa motuka servo mo nga hiko, kua whakarewahia e YMIN te toka polymer laminated.pūnga hiko konumoheme te polymer hybrid konumohe hiko hiko hiko, e whakarato ana i te tino pai o naianei me te atete wiri, me te tautoko i te mahi pai o nga robots humanoid i roto i nga taiao uaua.
Punga hiko konumohe totoka kua whakakikoruatia · Nga painga tono me nga taunakitanga whiriwhiri
· ātete wiri:
Ka wheako nga robots Humanoid i nga wiri miihini i te wa e mahi ana i nga mahi. Ko te kaha o te wiri o te polymer laminated konumohe hiko hiko hiko e whakarite ana ka taea tonu te mahi i raro i enei wiri, kaore e pai ki te kore, ki te whakahekenga mahi ranei, na reira ka pai ake te pono me te oranga ratonga o te taraiwa motuka servo.
· Whakaiti me te angiangi:
Ko te hoahoa iti me te angiangi ka taea e ia te kaha ake te kaha o te mahi i roto i te waahi iti, e awhina ana ki te whakaheke i te rahi me te taumaha o te taraiwa motuka me te whakapai ake i te pai o te whakamahi waahi me te ngawari o te nekehanga o te punaha katoa.
· Te ātete o naianei ripple:
Ko te toka polymer laminatedpūnga hiko konumohehe tino pai te kaha ripple o naianei. Ko ona ahuatanga iti o te ESR he pai te tarai i te haruru nui me nga ripples i roto i te waa, te karo i te awe o te haruru hiko i runga i te mana tika o te motuka servo, na reira ka pai ake te kounga o te mana o te puku me te tika o te whakahaere motuka.
ranu polymerpūnga hiko konumohe· Nga painga tono me nga taunakitanga whiriwhiri
· He iti te ESR (rite te parenga raupapa):
Ko nga ahuatanga iti o te ESR ka taea te whakaiti i te ngaronga o te hiko i roto i te tono o nga taraiwa motuka servo, te whakarite i te pumau me te tika o nga tohu whakahaere motuka, na reira ka pai ake te whakahaere mana.
· Ngaru teitei e whakaaetia ana:
Polymer ranu konumohe electrolytic pūnga iahiko he pai te mahi i roto i te ngaru teitei e whakaaetia ana. I roto i nga taraiwa motika servo, ka taea e raatau te tarai i te haruru me nga ripples i roto i te waa, me te whakarite i te pumau me te tika o nga robots i raro i nga mahi tere me te uaua.
· Te rahi iti me te kaha nui:
Te whakaratopūnga pūnga-nuiKo te mahi i roto i te waahi iti kaore i te whakaiti noa i te noho mokowhiti, engari ka whakarite ano ka taea e te karetao te tuku kaha tonu me te pumau i te wa e mahi ana i nga mahi taumaha, ka tutuki nga hiahia o te taraiwa pai.
02 Humanoid Robot-Controller
I te mea ko te "roro" o te robot, ko te kaiwhakahaere te kawenga mo te tukatuka i nga algorithms matatini me te whakahaere tika i nga nekehanga me nga mahi. Hei whakarite kia pai te mahi a te kaiwhakahaere i raro i nga kawenga nui, he mea nui nga waahanga hiko o roto. Hei whakautu ki nga whakaritenga kaha o nga taraiwa motuka motika mo nga punga, kua whakarewahia e YMIN nga otinga e rua nga mahi teitei: polymer solid konumohe hiko hiko hiko me te maramara wai konumohe hiko hiko hiko, e whakarato ana i te tino pai o naianei, te kaha ki te aukati me te pono, me te whakarite i te whakahaere tika o nga robots humanoid i roto i nga taiao matatini.
Korowhai konumohe totoka hiko hiko · Nga painga o te tono me nga taunakitanga whiriwhiri
·ESR tino-iti:
Ko nga kaiwhakahaere karetao Humanoid ka pa ki nga rereketanga o naianei i raro i nga nekehanga tere me te uaua, ina koa i raro i nga nekehanga teitei me nga nekehanga teitei. Ko nga ahuatanga ESR ultra-iti o te polymer solid aluminum electrolytic capacitors ka taea te whakaiti i te ngaronga o te kaha, te urupare tere ki nga huringa o naianei, te whakarite i te pumau o te hiko, me te pupuri i nga mahi pai o te punaha whakahaere karetao.
· Ripple teitei e whakaaetia ana:
Ko nga punga hiko konumohe totoka konumohe he painga o te waa ripple e whakaaetia ana, hei awhina i nga kaiwhakahaere karetao ki te pupuri i te toha hiko i roto i nga taiao hihiri uaua (te tiimata tere, ka mutu, ka huri ranei), ka karo i te kino na te taumahatanga o te punga.
· Te rahi iti me te kaha nui:
Ko te polymer solid konumohe electrolytic capacitors e tohuhia ana e te rahi iti me te kaha nui, e tino arotau ana i te waahi hoahoa o nga kaiwhakahaere karetao, e whakarato ana i te tautoko kaha mo nga robots kiato, me te karo i te pikaunga o te rōrahi me te taumaha.
Punga hiko hiko mo te maramara wai · Nga painga tono me te taunakitanga whiriwhiri · He iti te rōrahi me te kaha nui: Ko nga ahuatanga iti o te momo maramara wai konumohe konumohe hiko hiko e whakaiti ana i te rahi me te taumaha o te waahanga hiko. I te wa o te whakaoho tere, i nga huringa kawenga ranei, ka taea e ia te whakarato i nga rahui o naianei hei karo i nga whakaroa whakautu a te punaha whakahaere, i nga rahunga ranei na te iti o te tuku hiko.
· Te aukati iti:
Konumohe momo maramara waipūnga hiko hikoka taea te whakaiti i te ngaronga o te hiko i roto i te hiko hiko me te whakarite kia pai te tuku hiko hiko. Ma tenei ka pai ake te tere o te urupare o te punaha hiko me te whakanui ake i te mahi-a-waa me te pumau o te kaiwhakahaere, ina koa mo nga rereketanga o te kawenga nui, ka pai ake te whakatutuki i nga whakaritenga whakahaere uaua.
· Te ātete o naianei ripple:
Ko te momo maramara wai konumohe hiko hiko ka taea te tu atu i nga rereketanga o naianei, me te karo i te koretake i puta mai i nga rereketanga o naianei, me te whakarite ka taea tonu te whakahaere i te mana mana whakahaere i raro i nga kawenga nui, na reira ka arotau ki te pumau me te pono o te punaha karetao.
· Tino roa te ora:
Ko te momo maramara wai konumohe hiko hiko e whakarato ana i te pono-roa mo nga kaiwhakahaere karetao me o raatau oranga tino roa. I roto i te taiao teitei o te pāmahana o 105 ° C, ka taea e te roanga o te ora ki te 10,000 haora, ko te tikanga ka taea e te puritanga te pupuri i nga mahi pumau i raro i nga momo mahi kino, te whakaiti i nga utu tiaki me te auau whakakapinga.
03 Humanoid Robot-Power Module
I te mea ko te "ngakau" o nga robots humanoid, ko nga waahanga hiko he mahi nui ki te whakarato i te mana pumau, te haere tonu me te kaha ki nga momo waahanga. Na reira, he mea nui te kowhiringa o nga kaahiko i roto i nga waahanga hiko mo nga robots humanoid.
Punga hiko hiko mata wai · Nga painga tono me nga taunakitanga whiriwhiri · Te ora roa: Me mahi nga robots Humanoid mo te wa roa me te kaha nui. Ko nga pūnga iahiko tuku iho he ngawari ki nga waahanga hiko koretake na te paheketanga o te mahi. Ko te YMIN wai konumohe hiko hiko he tino pai nga ahuatanga o te oranga roa ka taea te mahi i raro i nga ahuatanga kino penei i te teitei o te pāmahana me te auau teitei, ka tino whakanui i te oranga o nga waahanga hiko, te whakaiti i nga utu tiaki me te whakakapi, me te whakapai ake i te pono o te punaha.
· He kaha ripple te ātete o nāianei:
I te wa e mahi ana i raro i te kawenga nui, ka whakaputahia e te waahanga hiko karetao nga ripples o naianei. YMIN wai konumohe electrolytic pūnga iahiko he kaha ripple ātete, ka taea e whai hua te ngongo rerekē o nāianei, karo ripple pokanoa ki te pūnaha hiko, me te mau tonu putanga mana pūmau.
· He kaha ki te whakautu tere:
Ina mahi ohorere nga robots humanoid, me tere te whakautu a te punaha hiko. YMIN wai konumohe electrolytic pūnga iahiko he tino pai te kaha whakautu whakawhiti, tere te tango me te tuku i te hiko hiko, te whakatutuki i nga whakaritenga o naianei teitei, te whakarite kia tika te neke o nga karetao me te pumau o te punaha ki nga taiao uaua, me te whakapai ake i te ngawari me te tere whakautu.
· Te rahi iti me te kaha nui:
Ko nga robots Humanoid he tino whakaritenga mo te rōrahi me te taumaha.YMIN wai konumohe hiko hiko hikote whakatutuki i te taurite i waenga i te rōrahi me te kaha, te tiaki i te waahi me te taumaha, me te hanga i nga karetao kia ngawari me te urutau ki nga ahuatanga tono uaua.
Whakamutunga
I tenei ra, i te wa e tipu haere ana te matauranga i ia ra, i ia ra, ko nga robots humanoid, hei kanohi mo te tino tika me te mohio nui, e kore e taea te whakatutuki i o raatau mahi me te kore e tautokohia e nga kaikopene mahi teitei. Ko nga momo capacitor mahi nui a YMIN nga painga o te ESR ultra-iti, teitei o te ripple e whakaaetia ana, te kaha nui, me te rahi iti, ka taea te whakatutuki i nga hiahia o te kawenga-nui, te tere-nui, me te tino tika o te whakahaere robots me te whakarite i te pumau me te pono o te punaha.
Te wa tuku: Maehe-19-2025